本发明适用于液压制动技术领域，公开了一种用于制动系统的活塞泵组，包括活塞、具有工作腔的泵体和用于带动活塞在工作腔内运动的传动机构，传动机构包括丝杆传动组件、从动件和用于将动力传递给丝杆传动组件的行星齿轮组件，从动件与活塞固定连接，丝杆传动组件用于带动从动件相对工作腔进行运动，丝杆传动组件与从动件之间设置有用于限制从动件运动的限位部件。本发明还提供了一种控制方法，用于控制上述用于制动系统的活塞泵组。本发明提供的一种用于制动系统的活塞泵组及控制方法，其可更好的实现的泵出高压液的效果，为制动系统提供稳定的制动压力，工作稳定性好。