用于制动控制的系统和方法
授权
摘要
本申请提供了用于确定与车辆相关联的控制参数的系统和方法。所述系统可以执行所述方法,在第一时间点确定第一参考加速度(610);在第二时间点确定第二参考加速度(620),其中第一时间点和第二时间点由预设时间段分开;通过使用模拟模型获得校正系数(630),所述模拟模型被配置为模拟所述车辆的操作;并根据第一参考加速度、第二参考加速度和校正系数,在第二时间点确定目标加速度(640)。
基本信息
专利标题 :
用于制动控制的系统和方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN109923489A
申请号 :
CN201780036283.7
公开(公告)日 :
2019-06-21
申请日 :
2017-10-12
授权号 :
CN109923489B
授权日 :
2022-04-05
发明人 :
罗威
申请人 :
北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区东北旺路西路8号院34号楼
代理机构 :
成都七星天知识产权代理有限公司
代理人 :
杨永梅
优先权 :
CN201780036283.7
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02 G05B13/04
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-05 :
授权
2020-04-10 :
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : G05D 1/02
登记生效日 : 20200324
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 北京嘀嘀无限科技发展有限公司
变更后权利人 : 北京航迹科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100193 北京市海淀区东北旺路西路8号院34号楼
变更后权利人 : 100193 北京市海淀区东北旺西路8号院34号楼二层218号
登记生效日 : 20200324
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 北京嘀嘀无限科技发展有限公司
变更后权利人 : 北京航迹科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100193 北京市海淀区东北旺路西路8号院34号楼
变更后权利人 : 100193 北京市海淀区东北旺西路8号院34号楼二层218号
2019-07-16 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20171012
申请日 : 20171012
2019-06-21 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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