一种手术机器人手术器材
授权
摘要
本发明公开了一种手术机器人手术器材，属于手术机器人领域，包括：钳头，其和人体组织接触，用于对人体组织进行直接操作；器材管，所述的器材管连接钳头；固定部，其和器材管连接，固定部内设有至少两个电机，固定部通过器材管驱动钳头张闭以及转动，所述的固定部安装在机器人本体上进行将手术器材安装在机器人本体上，所述的机器人本体用于对手术器材提供多个自由度。
基本信息
专利标题 ：
一种手术机器人手术器材
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110575257A
申请号 ：
CN201910999014.1
公开（公告）日 ：
2019-12-17
申请日 ：
2019-10-21
授权号 ：
CN110575257B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
王林玲
申请人 ：
重庆师范大学
申请人地址 ：
重庆市沙坪坝区大学城重庆师范大学
代理机构 ：
北京卓特专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
段宇
优先权 ：
CN201910999014.1
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B34/00 A61B17/28 A61G13/10
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2020-01-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/30
申请日 : 20191021
申请日 : 20191021
2019-12-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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