一种微小型拨叉式四工位模块化电动舵机
授权
摘要
本发明涉及一种微小型拨叉式四工位模块化电动舵机，包括底座以及四工位舵机；所述的底座主体为十字交叉结构，四工位舵机分别安装在由十字交叉结构构成的四个象限内；每个工位舵机均由电机齿轮箱模块、丝杠副减速模块和拨叉输出轴模块组成；其中，电机齿轮箱模块通过安装止口与丝杠副减速模块定位，二者之间通过齿轮啮合传递运动，由丝杠副减速模块将电机齿轮箱模块的输出转换为直线运动；丝杠副减速模块的输出端与安装对应十字交叉结构上的拨叉输出轴模块配合，由丝杠副减速模块输出端的直线运动带动拨叉输出轴模块转动，进而驱动负载运动。
基本信息
专利标题 ：
一种微小型拨叉式四工位模块化电动舵机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111006552A
申请号 ：
CN201911043356.2
公开（公告）日 ：
2020-04-14
申请日 ：
2019-10-30
授权号 ：
CN111006552B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
杨超凡聂振金郭鹏郑会赛胡洋张猛程向丽余菲阚世鑫衡春影
申请人 ：
北京精密机电控制设备研究所
申请人地址 ：
北京市丰台区南大红门路1号
代理机构 ：
中国航天科技专利中心
代理人 ：
庞静
优先权 ：
CN201911043356.2
主分类号 ：
F42B15/01
IPC分类号 ：
F42B15/01 F42B10/62
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F42
弹药；爆破
F42B
爆炸装药，例如用于爆破；烟火；弹药
F42B
爆炸装药，例如用于爆破；烟火；弹药
F42B15/00
自推进弹或发射物，例如火箭；导弹
F42B15/01
制导或控制装置
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2020-05-08 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : F42B 15/01
申请日 : 20191030
申请日 : 20191030
2020-04-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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