水下航行体的模块化舵机

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摘要

本实用新型提供的是一种水下航行体的模块化舵机。它包括转向舵模块、升沉舵模块和密封箱体三部分；转向步进电机与升沉步进电机设置于密封箱体内；转向舵模块设置于密封箱体的前端，两个转向舵通过转向舵连接轴安装在转向步进电机输出轴上；升沉舵模块位于密封箱体的后端，升沉步进电机输出的动力通过圆锥齿轮副转向后，经升沉舵连接轴等传递给两个升沉舵。本实用新型应用于水下航行体，可实现转向舵和升沉舵的同时控制；采用步进电机驱动，其传动精确。并且，本实用新型具有体积小、质量轻、密封安全、结构简单、功能灵活、制造成本低等优点。

基本信息

专利标题：

水下航行体的模块化舵机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200720116456.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2007-06-25

授权号：

CN201099351Y

授权日：

2008-08-13

发明人：

杨立平张铭钧王玉甲季东军

申请人：

哈尔滨工程大学

申请人地址：

150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN200720116456.X

主分类号：

B63H25/26

IPC分类号：

B63H25/26