本发明公开了一种水下无人航行器模块化舷侧阵声纳总成，包括舷侧阵框架、弓形肋、水听器、水听器安装板、卡带、骨架蒙皮、水密接线盒及锁紧块；弓形肋固定在舷侧阵框架两端，水听器安装板固定在舷侧阵框架中部，形成用于装配水听器的U型槽，所述舷侧阵框架、弓形肋、水听器安装板共同构成舷侧阵骨架；水听器并排固定在水听器安装板上；卡带固定在所述舷侧阵框架上，设置在水听器之间以及水听器与弓形肋之间；水密接线盒固定在舷侧阵骨架内侧；骨架蒙皮固定在舷侧阵骨架外表面，匹配水下无人航行器外形，构成一个模块单元；模块单元之间通过锁紧块固定连接。本发明能够最大限度布置舷侧阵声纳，最大化提高其增益。