本实用新型涉及水下航行器机械领域，具体涉及一种用于小型水下航行器的推杆式转舵机构，所述转舵机构包括电磁铁、推杆、电磁铁固定机构、推杆支撑机构、水平舵片和垂直舵片，电磁铁设置有多个，且多个电磁铁均匀安装在电磁铁固定机构上，推杆支撑机构安装在电磁铁固定机构远离电磁铁的一侧面上，所述推杆的数量与电磁铁的数量一致，且推杆滑动伸缩安装在推杆支撑机构内，每根推杆的一端与相对应的电磁铁的伸缩端相连，推杆的另一端与水平舵片或垂直舵片连接，水平舵片和垂直舵片呈90°相互垂直配合设置，通过推杆控制水平舵片或垂直舵片的摆动，本实用新型结构简单紧凑，可靠性高，转舵方便，适合于空间局促的小型水下航行器。