本发明公开了一种驱动单元模块化的双输出轴电动舵机，包括可替换驱动单元模块、滚珠丝杠机构、倒置曲柄滑块机构和双输出式连接轴；所述可替换驱动单元模块的输出端传动连接于滚珠丝杠机构的丝杆；所述滚珠丝杠机构的丝杠螺母用于带动倒置曲柄滑块机构的滑块往复直线运动；所述倒置曲柄滑块机构的摇臂连接于双输出式连接轴以驱动双输出式连接轴转动；所述双输出式连接轴的两端均设有舵板安装接口以带动两舵板同步动作。本发明的电动舵机不仅可以通过一个舵机同时控制两个舵面，确保两个舵面动作的同步性，减少多舵同步运动的误差，同时还实现了驱动单元的模块化，可以根据实际需求更换不同性能的驱动单元，极大提高舵机的应用范围。