本发明涉及焊接质量检测技术领域，公开了一种焊缝质量预测方法及系统、装置、计算机可存储介质，该方法包括对进行焊接时焊机的参数进行数据预处理，得到包含参数和参数影响因子的数据序列；将进行数据预处理之后的参数输入到灰色预测模型中，将数据序列和预设的残差值输入修正辅助预测模型，预设的残差值由对灰色预测模型进行训练过程中灰色预测模型输出的焊接处质量预测值和本次焊接的焊接结果真实值确定；根据焊接处质量预测值和残差预测值，确定焊接处质量最终预测值；将焊接处质量最终预测值以及焊接处质量检测信息作为用于调整焊机参数的参考信息。本发明通过图像检测方式和/或涡流检测方式对焊接的结果进行检测，检测效率更高。