工件队列的记录方法、机器人传送带跟踪系统及存储介质

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摘要

本申请公开了一种工件队列的记录方法、机器人传送带跟踪系统及存储介质。该工件队列的记录方法包括：若接收到当前工件的同步触发信号，则获取当前工件的脉冲序数；将当前工件的脉冲序数与工件队列的脉冲序数进行匹配；若匹配失败，则将当前工件记录入工件队列。通过在记录工件的时候加了额外判断，先将当前工件的脉冲序数与工件队列的脉冲序数进行匹配，如果当前工件的脉冲序数与工件队列的脉冲序数匹配成功，则表示当前工件与工件队列中已经记录的数据有重复，那么表示是同一个工件，不会被再次记入工件队列，这样避免无效工件的记录，不仅不会出现一个工件被重复加工多次，从而出现事故或者造成工件废品的情形，而且也可以防止浪费内存资源。

基本信息

专利标题：

工件队列的记录方法、机器人传送带跟踪系统及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111137644A

申请号：

CN201911177139.2

公开（公告）日：

2020-05-12

申请日：

2019-11-26

授权号：

CN111137644B

授权日：

2022-05-27

发明人：

王春晓

申请人：

配天机器人技术有限公司

申请人地址：

安徽省蚌埠市东海大道6525号(安徽大富重工技术有限公司内)

代理机构：

深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

李庆波

优先权：

CN201911177139.2

主分类号：

B65G43/08

IPC分类号：

B65G43/08 B65G47/28 G06M1/10 G06M7/00