工件的跟踪方法、机器人、工件的跟踪系统及存储装置

授权

摘要

本申请公开了一种工件的跟踪方法、机器人、工件跟踪的系统及存储装置。该跟踪方法包括：获取轨迹列表，从轨迹列表中获取机器人在第一工件坐标系中的第一轨迹；对第一轨迹进行插补；响应于第一轨迹插补完成，判断轨迹列表中是否包含机器人在第二工件坐标系中的第二轨迹；响应于轨迹列表中包含第二轨迹，获取到第一工件坐标系的当前的状态值；将当前的状态值赋给第二工件坐标系，以使第二工件坐标系能够基于当前的状态值进行移动。通过本申请的跟踪方法，能够使机器人平稳地跟随传送带，而不会发生振动，提高工件跟踪的可靠性。

基本信息

专利标题：

工件的跟踪方法、机器人、工件的跟踪系统及存储装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112589793A

申请号：

CN202011281529.7

公开（公告）日：

2021-04-02

申请日：

2020-11-16

授权号：

CN112589793B

授权日：

2022-04-29

发明人：

叶根

申请人：

北京配天技术有限公司

申请人地址：

北京市海淀区东北旺西路8号9号楼3区103

代理机构：

深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

黎坚怡

优先权：

CN202011281529.7

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16