一种工件跟踪方法、系统及机器人
授权
摘要
一种工件跟踪方法，包括：对传送带基础坐标系进行标定，获得传送带基础坐标系在初始时刻时相对于世界坐标系的第一齐次矩阵；对工件坐标系进行标定，获得工件坐标系在初始时刻时相对于传送带基础坐标系的第二齐次矩阵；获取传送带的行进速度；以第一齐次矩阵、第二齐次矩阵和该行进速度为初始时刻的参数，计算工件坐标系相对于世界坐标系的实时齐次矩阵。该方法可以降低工件跟踪方法的复杂度和成本。还公开了一种工件跟踪系统及机器人。
基本信息
专利标题 ：
一种工件跟踪方法、系统及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111989540A
申请号 ：
CN201880087135.2
公开（公告）日 ：
2020-11-24
申请日 ：
2018-07-13
授权号 ：
CN111989540B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
张松鹏
申请人 ：
深圳配天智能技术研究院有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道高新区高新南一道德赛科技大厦23层（2303-2306室）
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李庆波
优先权 ：
CN201880087135.2
主分类号 ：
G01B21/00
IPC分类号 ：
G01B21/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B21/00
不适合于本小类其他组中所列的特定类型计量装置的计量设备或其零部件
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2020-12-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01B 21/00
申请日 : 20180713
申请日 : 20180713
2020-11-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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