机器人传送带跟踪方法、设备及存储装置
授权
摘要
本发明公开了一种机器人传送带跟踪方法，包括：获取机器人移动的第一轨迹；获取数据缓存区中存储的第一插补点；判断所述数据缓存区中存储的所述第一插补点的数量是否达到预设阈值；当所述第一插补点的数量未达到所述预设阈值时，依据传送带移动的位置信息获取所述待加工工件的当前坐标；依据所述待加工工件的当前坐标生成第二插补点，将所述第二插补点存储至所述数据缓存区中，使所述数据缓存区中的所述第一插补点及所述第二插补点的总个数达到所述预设阈值；依据所述第一插补点及所述第二插补点控制所述机器人加工所述待加工工件。通过上述方式，本发明能够达到避免传送带跟踪时候位置不准确及机器人加速度过大而导致震动的目的。
基本信息
专利标题 ：
机器人传送带跟踪方法、设备及存储装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111496798A
申请号 ：
CN202010421131.2
公开（公告）日 ：
2020-08-07
申请日 ：
2020-05-18
授权号 ：
CN111496798B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
王春晓
申请人 ：
北京配天技术有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区东北旺西路8号9号楼3区103
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黎坚怡
优先权 ：
CN202010421131.2
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2021-06-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20200518
申请日 : 20200518
2020-08-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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