按摩用3D机械手
授权
摘要
本发明提供了一种按摩用3D机械手，包括有底板、行走组件以及按摩组件，所述的按摩组件包括有曲臂，所述的底板上设置有与其摆动配合的支架，所述的曲臂摆动设置在支架上，所述的支架与底板之间设置有用于驱动支架摆动的调距组件，所述支架与曲臂的转动连接处设置有用于感应曲臂转动角度的感应元件，所述的感应元件能够在曲臂转动至一定角度时控制调距组件形成支架与底板的定位。针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够满足各类人群，支撑效果更好的按摩用3D机械手。
基本信息
专利标题 ：
按摩用3D机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110812154A
申请号 ：
CN201911190794.1
公开（公告）日 ：
2020-02-21
申请日 ：
2019-11-28
授权号 ：
CN110812154B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
潘圣杰陈晓文林金明
申请人 ：
温州市坤元电气制造有限公司
申请人地址 ：
浙江省温州市瓯海区瞿溪街道后屿街857号后（第4幢第1、3层）
代理机构 ：
温州瓯越专利代理有限公司
代理人 ：
陈千楷
优先权 ：
CN201911190794.1
主分类号 ：
A61H7/00
IPC分类号 ：
A61H7/00 A61H23/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H7/00
吸引–揉捏按摩器具；其他类目不包括的刷或擦来按摩皮肤的器具
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2020-03-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61H 7/00
申请日 : 20191128
申请日 : 20191128
2020-02-21 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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