电动助力自行车爬坡补偿处理方法
授权
摘要
本发明公开了一种电动助力自行车爬坡补偿处理方法包括如下步骤：(1)滚动摩擦力系数的测定；(2)惯量系数的测定；(3)路面预估；(4)踏频相位锁定；(5)踏力预估；(6)得到补偿后输出值；本发明的方法通过对脚踏速度传感器的脉冲信号，电机输出功率，车速信号进行处理，用处理过的助力信号驱动电机，实现车辆的上坡或载重变化的自适应。
基本信息
专利标题 ：
电动助力自行车爬坡补偿处理方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111924037A
申请号 ：
CN201911231139.6
公开（公告）日 ：
2020-11-13
申请日 ：
2019-12-05
授权号 ：
CN111924037B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
张培峰缪鹏程
申请人 ：
南京溧水电子研究所有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市溧水区永阳街道水保路9号
代理机构 ：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
柏尚春
优先权 ：
CN201911231139.6
主分类号 ：
B62M6/45
IPC分类号 ：
B62M6/45 B62M6/50 G01D21/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62M
乘骑者驱动的轮式车辆或滑橇；动力驱动的滑橇或自行车；专门适用于这些交通工具的传动装置
B62M6/00
由乘骑者驱动并有辅助动力源的轮式车辆，例如带燃烧发动机或电动机
B62M6/40
乘骑者驱动并有辅助电动机的自行车
B62M6/45
控制或启动装置
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2020-12-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62M 6/45
申请日 : 20191205
申请日 : 20191205
2020-11-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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