一种基于神经网络的实时多目标跟踪方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于神经网络的实时多目标跟踪方法，包括：S1：建立预训练目标检测模型；S2：初始化全局跟踪器；S3：使用所述预训练目标检测模型对所述待追踪视频流进行目标检测；S4：获取所述全局跟踪器中已建立起跟踪状态的目标集合中每个已跟踪目标的实际位置坐标和预测位置坐标；S5：对每个待匹配目标的位置坐标、每个所述已跟踪目标的实际位置坐标和预测位置坐标分别进行交叉计算Jaccard系数；S6：分析S5中所述最大匹配系数并且对每个所述已跟踪目标进行鲁棒状态更新得到跟踪信息；S7：重复S3到S6。本方法可以有效改善跟踪对象在遮挡、形变、环境变化、快速移动等特殊情况下的检出效率。
基本信息
专利标题 ：
一种基于神经网络的实时多目标跟踪方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110910428A
申请号 ：
CN201911236736.8
公开（公告）日 ：
2020-03-24
申请日 ：
2019-12-05
授权号 ：
CN110910428B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
吴圣杰
申请人 ：
江苏中云智慧数据科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省泰州市姜堰区罗塘街道兴姜路一号（现代科技产业园）
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201911236736.8
主分类号 ：
G06T7/246
IPC分类号 ：
G06T7/246 G06K9/00 G06K9/62 G06N3/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/20
运动分析
G06T7/246
使用基于特征的方法，如角、段
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2020-04-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/246
申请日 : 20191205
申请日 : 20191205
2020-03-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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