本发明公开了一种垂直起降无人机旋翼臂收放机构，包括固定翼，所述固定翼的下表面固定安装有固定座，且固定翼上开设有空腔，所述固定翼上位于空腔中固定安装有第一伺服电机，且第一伺服电机上转动设置有丝杆。本发明所述的一种垂直起降无人机旋翼臂收放机构，通过设置的第一伺服电机、丝杆等结构，可以有效的度旋翼以及相关结构进行收纳，保证在采用固定翼飞行时旋翼等结构不会产生影响，提高了无人机飞行时的启动性，提高了续航能力，采用缓冲结构，可以在收纳旋翼的时候形成有效的缓冲，保证旋翼收纳后的稳定性，通过增设的卡位结构，在伸缩结构收纳到固定座中后，可以对收缩结构进行限位，保证收缩精准性。