本发明公开了一种固定翼式无人机基于齿条传动的弹性支撑起落架，包括无人机、起落架主杆和电动伸缩杆，所述起落架主杆的顶端固定安装有连接齿轮，所述连接齿轮与无人机之间通过转轴活动连接，所述无人机的内部上方位置固定安装有固定滑块，所述固定滑块的后部设有齿条，所述电动伸缩杆的伸缩杆与齿条的一端固定连接，所述电动伸缩杆的伸缩杆与齿条之间设有连接固定件。本发明所述的一种固定翼式无人机基于齿条传动的弹性支撑起落架，能够起到定向的作用，减少转轴的承载负荷，同时也能够避免起落架打开时越过垂直线的现象，同时也具有优异的减震缓冲效果，对无人机起到了优异的保护效果。