本发明公开一种光伏阵列清洗装置及其控制方法，其中，该光伏阵列清洗装置包括运载组件、喷淋组件和控制器。运载组件包括多个并行设置的运输单元，每一运输单元包括用于铺设于光伏阵列表面的导轨、设置在导轨上的行走机构及驱动行走机构沿导轨往复运动的驱动件，相邻两运输单元之间形成一清洗区域；喷淋组件设置于多个运输单元的行走机构上，喷淋组件对应每一清洗区域具有朝向光伏阵列表面的喷淋口。控制器用于在光伏阵列满足清洗条件时，控制驱动件和喷淋组件工作，以对光伏阵列执行清洗动作。本发明的光伏阵列清洗装置清洗高效便捷、能够满足多数大型光伏电站的应用需求。