本发明提供了一种采用共轴反桨的火箭模型及定点降落方法，属于航天模型技术领域，包括火箭模型本体、动力机构、方向调节机构、电控舱和制动机构。火箭模型本体上设有动力机构和方向调节机构；火箭模型本体内设有电控舱，电控舱用于感应火箭模型本体的位置，并通过方向调节机构控制动力机构的驱动方向；火箭模型本体的前端设有制动机构，制动机构用于控制动力机构停止。本发明提供的一种采用共轴反桨的火箭模型，在火箭模型本体需要降落时，电控舱向方向调节机构发送控制信号，驱动机构调整其驱动方向，使火箭模型向目标点降落，制动机构控制动力机构停止运行，从而使火箭模型稳定的降落。最终能够实现火箭模型准确的定点回收。