本实用新型公开了一种用于共轴反桨直升机的行星减速器，包括中间传动轴，固定在所述的中间传动轴顶部的一级太阳轮，多个与所述的一级太阳轮啮合连接的一级行星轮，与所述的一级行星轮啮合的一级内齿圈，将所述的一级内齿圈与外轴固定连接的连接架，多个与所述的一级行星轮同轴设置的二级行星轮，可相对旋转地同轴设置于一级太阳轮上方且与所述的二级行星轮啮合传动的二级太阳轮，其中，所述的二级太阳轮与内轴传动连接，所述的一级行星轮和二级行星轮的一一上下对应同轴设置且共轴的上端和下端分别与固定行星架可旋转连接。本实用新型的减速器具有一组一级行星轮系，包括一个太阳轮、若干行星轮和一个内齿圈；一组二级行星轮系，包括一个太阳轮和若干行星轮，没有内齿圈。减速器具有一个固定的行星架，由一级行星轮系和二级行星轮系共用。