本发明公开了一种共轴无人直升机的桨毂机构及其安装方法，包括桨毂、主轴、桨毂上销钉、桨毂下销钉、阻尼橡胶弹性元件；桨毂套装于主轴上；桨毂上销钉和桨毂下销钉将桨毂和主轴安装在一起；阻尼橡胶弹性元件设有两块，且以销钉的中心轴线为基准对称设于桨毂的内圈与主轴的外圈之间形成的安装槽内；桨毂上销钉的销轴体上套装有滚针轴承；桨毂下销钉的销轴体上套装有挥舞橡胶。本发明利用桨毂与主轴间形成安装槽，并在安装槽中加入阻尼橡胶弹性元件，使旋翼系统在进行挥舞运动时能够获得更大的阻尼系数，从而增加旋翼系统遇到阵风时的稳定性，增加旋翼系统的强度，减小旋翼系统的重量。