本实用新型提供一种用于物流运输的共轴双桨加推进型尾桨无人直升机，包括机身、机翼、共轴双桨螺旋桨、尾部推进桨、尾翼、起落架和货物舱。机身用于货物舱的安装，机翼主要为飞机平飞时提供一定的升力，共轴双桨螺旋桨提升直升飞机的稳定性，尾部推进桨为飞机平飞时提供航向的推力，增加直升飞机的航速，尾翼控制直升飞机的前进和后退，起落架为整体“雪橇式”起落架，货物舱由三个独立货物舱组成主要采用玻璃纤维材料制成，可绕同一旋转轴旋转，独立货物舱舱门可向一侧打开，便于货物的装卸，同时在货物舱舱门上印有二维码，用于记录货物的详细信息。本实用新型因其载荷大，航时长，整体结构外廓尺寸小，场地要求不高，航速高，适合用于偏远山区/地区的物流运输。