一种结合蓝牙信标和地图的行人导航误差修正滤波方法
授权
摘要
本发明一种结合蓝牙信标和地图的行人导航误差修正滤波方法，步骤如下(1)采用陀螺仪、加速度计和磁强计，利用行人导航推算算法和卡尔曼滤波算法，计算行人航迹信息，包括：行人行走计步、步长、航向，和位置信息；(2)蓝牙设备设置在室内固定位置，能够向外辐射蓝牙信号，根据行人身上接收蓝牙信号的强度，得到蓝牙定位信息；(3)根据步骤(1)的行人航迹信息、步骤(2)的蓝牙定位信息及建筑地图信息，采用粒子滤波算法，得到更准确的行人位置信息，提高了室内行人导航定位精度。
基本信息
专利标题 ：
一种结合蓝牙信标和地图的行人导航误差修正滤波方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111024075A
申请号 ：
CN201911371015.8
公开（公告）日 ：
2020-04-17
申请日 ：
2019-12-26
授权号 ：
CN111024075B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
侯旭阳张浩然徐浩张宏彬杨明杨亮魏超马杰王宏建
申请人 ：
北京航天控制仪器研究所
申请人地址 ：
北京市海淀区北京142信箱403分箱
代理机构 ：
中国航天科技专利中心
代理人 ：
胡健男
优先权 ：
CN201911371015.8
主分类号 ：
G01C21/18
IPC分类号 ：
G01C21/18 G01C21/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
G01C21/18
稳定的平台，例如应用陀螺仪
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2020-05-12 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/18
申请日 : 20191226
申请日 : 20191226
2020-04-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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