一种基于改进式HDE的室内行人导航航向修正方法及系统
授权
摘要
本发明公开了一种基于改进式HDE的室内行人导航航向修正方法及系统，至少包括下列步骤：S1,结合典型建筑结构定义主方向，进行运动类型分类；S2,扩展卡尔曼滤波。本发明采用MEMS惯性测量单元，在传统姿态解算和PDR算法基础上，结合改进的启发式偏移消除算法，增加航向信息的长时间稳定性，提高定位系统的精度。
基本信息
专利标题 ：
一种基于改进式HDE的室内行人导航航向修正方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111912406A
申请号 ：
CN202010819613.3
公开（公告）日 ：
2020-11-10
申请日 ：
2020-08-14
授权号 ：
CN111912406B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
陈自然黄智黄泽刚张启
申请人 ：
航天科工通信技术研究院有限责任公司
申请人地址 ：
四川省成都市成华区崔家店路75号1栋2单元
代理机构 ：
成都蓉创智汇知识产权代理有限公司
代理人 ：
谭新民
优先权 ：
CN202010819613.3
主分类号 ：
G01C21/16
IPC分类号 ：
G01C21/16 G01C21/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2020-11-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/16
申请日 : 20200814
申请日 : 20200814
2020-11-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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