本实用新型公开了一种单轨车辆枕梁用打磨装置，包括机身主体，所述机身主体的中间设置有电动机，在所述机身主体的左右两侧设置有支脚，在所述支脚的一端设置有磨轮，所述电动机的下方设置有移动柱，所述移动柱包括上移动管和下固定管，在所述移动柱的内部设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括固定柱和复位弹簧，所述上移动管设置在所述电动机的下表面，在所述上移动管的内侧面设置有穿孔块，在所述穿孔块上开设有可供所述固定柱穿过的孔，本实用新型设置有缓冲组件，可以电动机工作时，对机身主体的震颤起到缓冲减弱的作用，不仅可以省去使用者的力气，而且可以削弱机身震颤对磨轮的影响，防止打磨不均匀。