一种煤矿井下空中迈步支护及钻锚机器人
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及一种煤矿井下空中迈步支护及钻锚机器人，属于煤矿机械支护及钻锚技术领域，本实用新型的煤矿井下空中迈步支护及钻锚机器人包括钻机组件、机械臂组件、支护组件、内滑板、框架平台、行走器Ⅰ、行走器Ⅱ、行走器Ⅲ、行走器Ⅳ、行走器Ⅴ、行走器Ⅵ、推拉装置、移动装置、检测系统、控制系统、液压系统、垂直陀螺仪系统和遥控器，垂直陀螺仪系统保证框架平台的水平度，控制系统保证了安全。本实用新型实现远距离遥控操作，实现地面遥控，实现无人值守或少人值守，减少安全隐患。
基本信息
专利标题 ：
一种煤矿井下空中迈步支护及钻锚机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920401741.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-26
授权号 ：
CN209704611U
授权日 ：
2019-11-29
发明人 ：
梁吉军冯涛史晓晖范永王亚文吕良柳振军荣学文刘明陈恽宋允国陈超
申请人 ：
山东莱芜煤矿机械有限公司
申请人地址 ：
山东省莱芜市凤城西大街329号
代理机构 ：
北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张明利
优先权 ：
CN201920401741.9
主分类号 ：
E21D23/04
IPC分类号 ：
E21D23/04 E21D23/16 E21B7/02 E21B3/00 E21B47/00 E21B44/00 E21B19/10 E21D20/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21D
竖井；隧道；平硐；地下室
E21D23/00
步进式矿顶支架，如与移动运输机、开采机械或其导向器装置配合使用的
E21D23/04
支护结构的结构特征，例如，相邻构架或成组支柱间的连接件；在倾斜底板上防止横向滑动的装置
法律状态
2022-03-11 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : E21D 23/04
申请日 : 20190326
授权公告日 : 20191129
终止日期 : 20210326
申请日 : 20190326
授权公告日 : 20191129
终止日期 : 20210326
2019-11-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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