本实用新型涉及汽车装备技术领域，具体涉及一种自动平衡空气悬架装置及挂车/半挂车。本实用新型公开了一种自动平衡空气悬架装置，包括平衡梁支架，平衡梁支架数量设有至少一对，且沿车架长度方向呈对称设置，平衡梁支架上铰连接有平衡梁，平衡梁固定连接在车轴上，平衡梁上方固定连接有气囊，气囊的另一端固定连接车架上，气囊上连通有电磁开关和气管接头并且还设有压力传感器，压力传感器和电磁开关分别和控制器相连接，电磁开关连接有储气筒，气管接头连接有电磁排气阀，电磁排气阀与控制器相连接。本实用新型具有减震效果好、在车辆转弯过程中亦或在货物装偏时，能够自动找平，自动实现车辆平衡，防止发生侧翻的优点。