本实用新型公开了一种可自动调节高度的手脚架，包括防坠挡板与主框架，所述主框架的下端的左右两侧各设置有一个防坠挡板，所述防坠挡板与主框架通过套接连接，所述防坠挡板的上端设置有导轨，所述导轨的右端设置有竖杆，本实用新型中通过在该手脚架与墙体之间连接的连墙件进行更改，将传统的连墙件通过螺栓进行固定更改为现有的通过滑块与滑板共同作用，这样可以使得该手脚架在进行固定时可以通过滑块的滑动，使得更好的可以进行固定，并且通过横轴，可以对滑块与滑板进行固定，这样可以使得该手脚架与墙体之间固定的更加的稳定，从而解决手脚架在与墙体或者板体连接时可能会由于晃动较大导致连接出现不稳定的现象的问题。