本实用新型公开了一种井下安全监测巡检系统，包括载体模块、检测模块和终端模块，所述载体模块包括一个通过PLC控制器控制移动的载具，所述载具前端设置有撞击检测雷达，所述载具内部设置有蓄电装置，所述载具顶部设置有温湿度感应装置、氧气浓度感应装置；所述检测模块包括一个可以转动的摄像头、一个控制所述摄像头竖向转动的马达、一个控制所述摄像头横向转动的马达、一个信号远程发射装置；所述终端模块包括终端计算机，所述终端计算机内部设置远程信号接收装置、远程遥控装置、警报装置。本实用新型适用于井下安全监测巡检，可以对井下井壁信息、温度、湿度和氧气浓度进行检测，并传输至终端模块中进行显示，达到实时监测的效果。