本实用新型公开了一种智能机器人及其货箱拆装结构，包括承物座，还包括调节机构和组装机构，所述承物座的一端上表面设置有机器人底座，所述机器人底座的顶部设置有调节曲臂，所述调节曲臂的顶端设置有机械前臂，所述机械前臂的一端设置有机械腕，所述机械腕的一端设置有机械爪，所述机械爪的表面设置有爪柄，所述调节机构安装在承物座的上表面，所述组装机构安装在机械爪与爪柄之间，所述调节机构包括承物座上表面的第一挡块，所述第一挡块的内部设置有第二螺杆；通过设置的螺杆固定方式，可以随意调节货箱底座与机器人底座之间的距离，确保机械爪能够接触到不同高度的货箱，方便进行拆装。