本实用新型公开了一种货箱码垛机器人，包括底座和支柱；所述支柱位于底座上侧，所述底座内部设置有电动机，所述电动机上端安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间滑动连接，所述从动齿轮上端焊接在轴杆底端中心位置，所述轴杆上端伸出底座上侧，所述支柱上侧设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上侧设置有横架，所述横架两端设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆末端下方均设置有机械臂，所述机械臂底端设置有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆底端设置有机械手。本实用新型，使用时电动机提供动力，带动机械臂进行往复运动，两个机械臂能够连续的工作，提高码垛的效率，同时机械臂的长度较小且能够进行伸缩，减少在运行时机械臂所需要的运行空间。