本实用新型公开了一种具有双气缸的夹爪装置，包括顶板，顶板的底侧壁固定连接有双气缸夹爪主体，顶板的底侧壁对称固定连接有侧板，侧板的底侧壁固定连接有支架，支架的底侧壁固定连接有套块，套块的内腔固定连接有橡胶层，橡胶层的内侧壁装配有卡块，卡块的底侧壁固定连接有底板，底板的内侧壁固定连接有气缸，气缸的内腔装配有活塞杆，活塞杆的内侧壁固定连接有凹槽板。本实用新型设置一种具有双气缸的夹爪装置，通过气缸推动活塞杆进行移动，将内侧的凹槽板进行贴合，形成凹槽形状，可以对夹持物的底部进行托举，同时可以防止掉落，如果产生掉落会由凹槽板进行接收，防止掉落在地面损坏。