一种多自由度的关节机构
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要
本实用新型公开了一种多自由度的关节机构,包括上基座、X向导轨和下基座,上基座的后侧壁开设有X向滑槽,上基座的下侧壁对称固定安装有凸起块,凸起块的侧壁嵌入安装有轴承,轴承的内侧壁固定安装有轴,轴的下侧壁固定安装有安装块,下基座的上侧壁对称固定安装有Y向导轨,安装块的下侧壁对称开设有Y向滑槽,本实用新型通过设置X、Y轴向的导轨以及与其配合的滑槽,使得关节结构能够实现X、Y轴方向的传动,并通过设置凸起块与其间的轴体,使得下基座能够沿着Y方向实现转动,减少了装置的占用空间,通过弹簧连接上基座与下基座两个部分,使得装置整体更加稳定,避免出现意外分离的问题。
基本信息
专利标题 :
一种多自由度的关节机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920456763.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-07
授权号 :
CN209850963U
授权日 :
2019-12-27
发明人 :
胡国俊
申请人 :
翼龙设备(大连)有限公司
申请人地址 :
辽宁省大连市金州区铁山东路95-2
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920456763.5
主分类号 :
B25J17/00
IPC分类号 :
B25J17/00 B25J17/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2022-05-17 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B25J 17/00
变更事项 : 专利权人
变更前 : 翼龙设备(大连)有限公司
变更后 : 翼龙半导体设备(无锡)有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 116600 辽宁省大连市金州区铁山东路95-2
变更后 : 214135 江苏省无锡市新吴区汉江路15号环普国际产业园B区30号楼四楼
变更事项 : 专利权人
变更前 : 翼龙设备(大连)有限公司
变更后 : 翼龙半导体设备(无锡)有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 116600 辽宁省大连市金州区铁山东路95-2
变更后 : 214135 江苏省无锡市新吴区汉江路15号环普国际产业园B区30号楼四楼
2019-12-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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