一种多自由度的关节机构

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摘要

本实用新型公开了一种多自由度的关节机构，包括上基座、X向导轨和下基座，上基座的后侧壁开设有X向滑槽，上基座的下侧壁对称固定安装有凸起块，凸起块的侧壁嵌入安装有轴承，轴承的内侧壁固定安装有轴，轴的下侧壁固定安装有安装块，下基座的上侧壁对称固定安装有Y向导轨，安装块的下侧壁对称开设有Y向滑槽，本实用新型通过设置X、Y轴向的导轨以及与其配合的滑槽，使得关节结构能够实现X、Y轴方向的传动，并通过设置凸起块与其间的轴体，使得下基座能够沿着Y方向实现转动，减少了装置的占用空间，通过弹簧连接上基座与下基座两个部分，使得装置整体更加稳定，避免出现意外分离的问题。

基本信息

专利标题：

一种多自由度的关节机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920456763.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-07

授权号：

CN209850963U

授权日：

2019-12-27

发明人：

胡国俊

申请人：

翼龙设备（大连）有限公司

申请人地址：

辽宁省大连市金州区铁山东路95-2

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920456763.5

主分类号：

B25J17/00

IPC分类号：

B25J17/00 B25J17/02