一种工业用组装机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业用组装机械臂,包括机体,所述机体上转动安装有第一机械臂,所述第一机械臂远离机体的一端转动安装有第二机械臂,所述第二机械臂的侧壁上安装有摄像头,所述第二机械臂的侧壁上设有第一凹槽,所述第一凹槽的顶面设有第一固定机构,所述第一凹槽内设有气控机构,所述摄像头的侧壁上固定连接有用于驱动气控机构的第二固定机构,所述第二固定机构与第一固定机构活动连接,所述摄像头内设有用于除尘的除尘机构,所述除尘机构连通设置有导气管,所述导气管远离除尘机构的一端与气控机构连通设置。本实用新型不仅便于摄像头进行安装拆卸,而且还能对摄像头进行有效的除尘,确保摄像头拍摄画面的清晰度。
基本信息
专利标题 :
一种工业用组装机械臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920465073.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-09
授权号 :
CN210173618U
授权日 :
2020-03-24
发明人 :
不公告发明人
申请人 :
舟山市恒通机械有限公司
申请人地址 :
浙江省舟山市定海区马岙街道三江大道26号
代理机构 :
北京国翰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
吴胜平
优先权 :
CN201920465073.6
主分类号 :
B25J19/04
IPC分类号 :
B25J19/04 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/02
读出装置
B25J19/04
观察装置
法律状态
2020-03-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN210173618U.PDF
PDF下载