本实用新型公开了一种无人驾驶汽车，属于无人驾驶汽车领域，一种无人驾驶汽车，包括无人驾驶汽车，无人驾驶汽车的顶部固设有雷达座，雷达座的顶部安装有雷达摄像头，所述无人驾驶汽车的两侧均安装有挡风玻璃，两个所述挡风玻璃均包括第一玻璃、第二玻璃和第三玻璃，所述第一玻璃的前、后两端面上均开设有滑槽，两个所述滑槽内滑动连接有钕铁硼磁铁滑杆，所述滑块上通过连杆连接有位于第一玻璃外表面下方的刷杆，通过设置的长条形刷杆，能够使刷杆的表面更加贴合无人驾驶汽车的直面型挡风玻璃，从而使其比曲杆型雨刷的清理更加洁净，并且采用的横杆状设计，能够更多的减少视野的阻隔，使用起来也更加方便。