本实用新型提供了一种带辅助移动装置的拖车式水平定向钻机，包括车头、机身、支撑机构、拖轮、第一支撑腿、第二支撑腿、第一平移机构和第二平移机构，车头与机身通过销轴可转动连接，机身的底部设有拖轮，机身与车头连接的一端部设有支撑机构，机身的另一端部设有第一支撑腿，第一支撑腿的端部设有第一平移机构，机身的底部设有第二支撑腿，第二支撑腿的端部设有第二平移机构，本实用新型在可实现钻机机身的位置在小范围内进行调整；还可在机身较长的情况下，在受限的空间内，实现机身方向的调整。