本实用新型公开了一种基于三自由度的运动仿真模拟器，包括六边形的底盘支架，所述底盘支架内设置支撑框体，所述底盘支架中的六个角上间隔纵向设置电缸和支撑腿，所述电缸的活塞杆朝下，且固定设置脚杯，所述电缸的顶部固定设置电机，所述电机与电缸传动连接，所述电机和电缸外部包裹设置外壳，所述支撑腿和电机顶部之间设置防护栏，且其中一个防护栏为进门栏杆，所述支撑框体上铺设地板。本实用新型结构简单、成本较低、使用方便，能够应用多个领域，且使得平台多功能化，使设备简单一体化，体验模拟效果更好，使用成本更低廉。