本实用新型提供了一种用于驱动AGV车的减速机，其需要的安装空间小，加速和制动扭矩大、噪音和温升小，运转平稳、维护和安装成本低。左端盖、右端盖拼合形成垂直方向布置的三个腔体，三个腔体自上而下顺次为输入齿轮腔、中间齿轮腔、输出齿轮腔，所述输入齿轮腔的一端面开口、用于外接动力输入，所述输出齿轮腔的一端面开口、用于动力输出，所述输入齿轮腔内布置有输入齿轮，所述输出齿轮腔内布置有输出齿轮，所述中间齿轮腔内布置有中间齿轮，所述输入齿轮啮合连接所述中间齿轮，所述输出齿轮啮合连接所述中间齿轮，所述输出齿轮腔的开口端面上固装有行星架，所述输出齿轮的输出轴上固装有太阳轮。