本实用新型公开了一种无人机巡检系统，在自动巡检作业过程中，机载数据处理单元向云台相机发送桥梁表面数据采集控制信号，机载数据处理单元向无人机发送飞行控制信号。云台相机采集的桥梁视频数据通过机载数据处理单元发送至第一图传电台，该桥梁视频数据经第一图传电台发送并由第二图传电台接收后进行显示监控。第一数传电台与机载数据处理单元相连，第二数传电台与地面站相连，无人机系统与地面端系统通过第一数传电台与第二数传电台实现无人机的控制指令及飞行状态数据交互传输。本实用新型能够解决现有巡检方式主要依靠人工操作无人机采集桥梁表面数据，自动化程度低、工作量大、获取数据的稳定性差、安全性低的技术问题。