本实用新型公开了一种仿真人按摩的足部按摩器，具体涉及按摩装置领域，包括按摩盆体，所述按摩盆体底部设有底座，所述按摩盆体与底座一体化设置，所述底座内部设有驱动电机，所述驱动电机输出轴设有齿轮，所述齿轮两侧均设有按摩组件，按摩组件与所述齿轮之间设有传动组件。本实用新型通过第二按摩棒对脚部轻微按摩，驱动电机传动连接齿轮，使按摩板在滑杆上匀速移动，驱动电机输出轴传动连接转轴使按摩毛刷转动，对脚部进行清扫挠按，滑轨与三角坡板配合使滚轮带着第一按摩棒缓慢抬升或下降，按压人体脚部，力道均匀稳定，实现仿真人按摩效果，驱动电机往复旋转使两个按摩板往复运动，带动腿部前后摆动，有利于人体腿脚放松，促进血液循环。