本实用新型涉及一种平衡装置，尤其是一种波浪滑翔器的自动平衡装置。其包括水面浮体、柔性缆绳、水下潜体和缆绳连接件，所述水面浮体包括船体、计算机控制系统、无线电天线、蓄电池和太阳能板，所述水下潜体包括水翼支架，潜体下框、中间轴、水翼、水翼销钉、支架螺栓、舵机盒、舵机盖、舵机、尾舵、连接板、连接螺栓、滑轨、滑块、复位弹簧、马达、绳索、卷筒、电磁铁、夹子、扭转弹簧和潜体前壳，所述水面浮体与柔性缆绳之间通过螺栓连接，所述水下潜体与缆绳连接件之间通过螺栓连接，所述柔性缆绳与缆绳连接件之间通过螺栓连接。它克服了波浪滑翔器水下潜体在水平运动方向的不稳定的弊端，产生了一定的有益效果。