本发明涉及波浪滑翔器结构设计领域，公开了一种波浪滑翔器缓冲结构，包括水面艇体缓冲单元和推进器缓冲单元，水面艇体缓冲单元包括主支撑柱，主支撑柱与水面艇体固定连接，主支撑柱内部设有上弹性件，上弹性件中间穿设有上导杆；推进器缓冲单元包括主梁和缓冲盒，缓冲盒与主梁固定连接，缓冲盒的内部设有下弹性件，下弹性件的中间穿设有下导杆，上导杆和下导杆分别与波浪滑翔器的脐带缆的两端连接。本发明本设计将缓冲结构巧妙地隐藏在水面艇体和水下推进器的结构当中，最大限度利用了波浪滑翔器自身的空间，缓冲行程大大增加，能够在不增加波浪滑翔器额外体积的情况下最大限度的实现缓冲吸能效果。