本实用新型涉及激光雷达3D成像地理信息系统，其包括激光雷达装置本体，所述激光雷达装置本体靠近地面的端部设置有固定板，所述固定板上设置有与地面相垂直的伸缩杆，还包括放置在地面上的承载块，所述承载块上开设有供伸缩杆竖直穿入的孔，在承载块内开设有与孔相连通的容纳空腔，所述容纳空腔内滑移连接有与伸缩杆靠近地面的端部相配合的滑块，所述滑块靠近伸缩杆的端部设置为第一倾斜面，所述容纳空腔内还设有驱动滑块移动，以使伸缩杆升降的驱动组件，本实用新型在使用时，提高了移动稳定性，解决了现有激光雷达装置面对崎岖山路和复杂地形时移动的稳定性较差，容易损坏激光雷达装置的问题。