一种基于STM32的激光雷达三维成像系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于STM32的激光雷达三维成像系统,其特征在于,包括控制单元和与控制单元连接的数据采集单元和数据处理、三维建模单元,所述控制单元设有主控STM32单片机和主控STM32单片机通过舵机控制电路连接的舵机,所述数据采集单元设有与主控STM32单片机连接的激光雷达传感器,所述数据处理、三维建模单元设有带MATLAB三维建模程序或Microsoft Visual Studio程序的PC终端。这种系统结构简单、低成本、使用方便、实用性好。
基本信息
专利标题 :
一种基于STM32的激光雷达三维成像系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020042552.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-01-09
授权号 :
CN211478656U
授权日 :
2020-09-11
发明人 :
徐秋梅傅得立聂鹏昇梁怡邦黎经略梁红梅
申请人 :
广西师范大学
申请人地址 :
广西壮族自治区桂林市七星区育才路15号
代理机构 :
桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司
代理人 :
刘梅芳
优先权 :
CN202020042552.X
主分类号 :
G01S17/89
IPC分类号 :
G01S17/89
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S17/875
用来决定高度
G01S17/88
专门适用于特定应用的激光雷达系统
G01S17/89
用于绘地图或成像
法律状态
2020-09-11 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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