一种激光雷达三维成像装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种激光雷达三维成像装置，涉及光电探测的技术领域，包括：激光扫描仪，电机，角度测量器和控制器，其中，激光扫描仪分别与电机和控制器相连接，控制器分别与电机和角度测量器相连接；激光扫描仪，用于对三维成像装置所处的环境进行扫描，得到三维扫描数据；电机，用于调整三维成像装置的空间姿态；角度测量器，用于对空间姿态进行检测，生成空间姿态数据；控制器，用于利用三维扫描数据和空间姿态数据，生成三维成像装置所处的环境的三维点云，解决了现有技术中无法直接获取环境的三维点云的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
一种激光雷达三维成像装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020472364.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-02
授权号 ：
CN211955814U
授权日 ：
2020-11-17
发明人 ：
陈光平黄陆君涂朴张焱鑫
申请人 ：
四川文理学院;四川吉埃智能科技有限公司
申请人地址 ：
四川省达州市通川区塔石路519号
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
董艳芳
优先权 ：
CN202020472364.0
主分类号 ：
G01S7/481
IPC分类号 ：
G01S7/481 G01S17/89
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S7/00
与G01S13/00，G01S15/00，G01S17/00各组相关的系统的零部件
G01S7/48
与G01S17/00组相应的系统的
G01S7/481
结构特征，例如光学元件的布置
法律状态
2020-11-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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