一种吊挂式三轴冲压机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种吊挂式三轴冲压机械手，其包括横梁机构与设置于横梁机构上的机械手机构，所述横梁机构包括横梁架与设置于横梁架两端的固定架，所述机械手机构包括机械手移动板、X轴传动组件、Z轴传动组件、机械手固定座、Y轴传动组件与夹爪组件，所述机械手移动板设置于横梁的后部，所述X轴传动组件设置于机械手移动板与横梁之间，所述机械手固定座设置于机械手移动板的下方，所述机械手固定座与机械手移动板通过Z轴传动组件相连接，所述Y轴传动组件设置于机械手固定座的内部，所述夹爪组件设置于Y轴传动组件的前端下侧。本实用新型自动化程度高，精密度高，实现了产品自动化水平输送，提高工作效率和降低生产成本。
基本信息
专利标题 ：
一种吊挂式三轴冲压机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920525930.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-18
授权号 ：
CN210305439U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
赵紫琴
申请人 ：
东莞市科亚自动化科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市寮步镇新旧围社区油麻岗富佳科技园厂房1F-F
代理机构 ：
东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
聂磊
优先权 ：
CN201920525930.7
主分类号 ：
B21D43/18
IPC分类号 ：
B21D43/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接
B21D43/02
与模具或工具行程有关的工件的送进
B21D43/18
用与工件气动接合或磁力接合的设备
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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