一种三轴吊挂式冲压机械手
授权
摘要
本实用新型属于机械手技术领域，且公开了一种三轴吊挂式冲压机械手，包括机械手主体，所述机械手主体的外表壁安装有安装框，所述安装框的上下壁对称安装有滑轨，所述机械手主体的底端前侧安装有抓手，所述安装框的外表壁两端对称开设有插槽，所述插槽的内部插设有与其相适配的插块，所述插块的外端连接有第一安装板，所述第一安装板的外表壁连接有连接板，本实用新型结构简单紧凑，控制协调稳定，各轴的定位精度，且采用吊挂式结构，可以有效减少盲区，此外，通过插槽和插块的配合，可有效增加安装框与安装板的贴合面积，增加安装的稳定性，避免长期运行而造成连接位置处出现松动的缺陷。
基本信息
专利标题 ：
一种三轴吊挂式冲压机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020035165.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-08
授权号 ：
CN211614097U
授权日 ：
2020-10-02
发明人 ：
马亚温龙小军
申请人 ：
青岛嘉乐智能自动化科技有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市胶州市九龙街道办事处来福庄北800米
代理机构 ：
北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
胡剑辉
优先权 ：
CN202020035165.3
主分类号 ：
B21D43/10
IPC分类号 ：
B21D43/10 B25J15/00 B25J5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接
B21D43/02
与模具或工具行程有关的工件的送进
B21D43/04
采用与工件机械啮合方式的
B21D43/10
用夹钳的
法律状态
2020-10-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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