一种马铃薯组培块茎扩繁末端执行器
专利权的终止
摘要
本实用型专利公布了一种马铃薯组培块茎扩繁末端执行器，包括驱动机构、夹具以及切割机构。驱动机构通过舵机的旋转使转盘同步旋转。两个弧形摇臂分别连接转盘两端以及两个滑块。滑块由为两平行圆柱滑轨约束，由弧形摇臂带动滑块运动。夹具固定在滑块上，由滑块带动，进而实现夹具的夹紧与松弛。旋转刀片与电机固定在气缸上，气缸与底座位置相对固定。气缸受到气泵的压力实现直线位移运动，当无压力时受到弹簧力自动回复到初始位置。本实用新型通过巧妙的夹具与切割机构设计，实现同一末端执行器完成对10cm长度以内薯块茎夹持固定以及切割的工作。
基本信息
专利标题 ：
一种马铃薯组培块茎扩繁末端执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920531393.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-18
授权号 ：
CN210017341U
授权日 ：
2020-02-07
发明人 ：
彭碧野武海洋刘泰格段宏兵何恩康徐胜勇
申请人 ：
华中农业大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区狮子山街1号
代理机构 ：
武汉宇晨专利事务所
代理人 ：
王敏锋
优先权 ：
CN201920531393.7
主分类号 ：
A01H4/00
IPC分类号 ：
A01H4/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01H
新植物或获得新植物的方法；通过组织培养技术的植物再生
A01H4/00
通过组织培养技术的植物再生
法律状态
2022-04-12 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : A01H 4/00
申请日 : 20190418
授权公告日 : 20200207
终止日期 : 20210418
申请日 : 20190418
授权公告日 : 20200207
终止日期 : 20210418
2020-02-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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