本实用新型公开了一种基于航位推测的目标轨迹监视装置，属于软件开发工具技术领域。本实用新型包括数据服务器、安全管理器、移动管理APP和监视端设备；所述监视端设备包括三轴加速度传感器、三轴磁强计、陀螺仪、位置估计控制器和蓝牙发射器，所述三轴加速度传感器、三轴磁强计、陀螺仪分别与位置估计控制器连接，所述位置估计控制器与蓝牙发射器连接，所述监视端设备通过蓝牙与数据服务器连接，所述的据服务器通过蓝牙与安全管理器连接，所述移动管理APP通过网络通信与数据服务器连接，所述的安全位置管理器包括报警器。本实用新型可以利用智能化技术来定位追踪目标的位置，防止目标超出监视范围，克服了传统GPS系统在室内不适用的缺点。